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解：设 OS=x ， 反射角为β，
tan? ? x
tan ? ? 1500 ?1000 tan?
? 1.5 ? tan?
由图中关系可得
1000 ， 1000 ，
可以得出? ? arctan(1.5? tan?)
故 单程旅行时利用 Matlab：
分别令θ=-30°-25°，-20°，-15，-10°,0°,10°,15°,20°,30°,35°,40°
求出对应的 t 值，并画出θ-t 图，如下：
由图中可以看出 入射角为 20°-25°之间的某个值时，旅行时最小。为了求出最小旅行时所对应角度的近似值，采用 C 语言编程求之。
可以求得 OS=
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