多自由度微创腹腔镜手术钳.pdfVIP

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2023-06-25 发布于四川
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多自由度微创腹腔镜手术钳.pdf

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本申请涉及一种多自由度微创腹腔镜手术钳，包括钳头组件、传动件、钳柄组件，钳柄组件通过传动件驱动钳头组件进行开合，传动件包括前关节、延伸关节、后关节；延伸关节经传动组件与前关节、后关节连接；前关节与后关节经传动组件进行同步反向运动；前关节能相对延伸关节进行俯仰和/或摆动；前关节包括前轴及前套体，延伸关节包括中间轴及中套体，后关节包括后轴及后套体；钳头组安装在前套体前端，前轴前端连接钳头组件，后轴后端与钳柄组件转动连接；钳柄组件包括用以驱动后轴旋转的驱动件；前轴、中间轴、后轴依次经万向节连接手术钳可

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116269656 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310093605.9 (22)申请日 2023.02.10 (71)申请人广东工业大学地址 510000