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本发明属于大范围视觉测量相关技术领域，其公开了一种用于移动式跟踪测量设备的误差场构建方法与应用，包括以下步骤：(1)构建视觉测量场，视觉测量场设置有全局测量定位系统、静态靶标阵列及自动导引小车，自动导引小车上设置有跟踪测量设备及动态靶标阵列；(2)辨识全局测量定位系统坐标系下的微分运动矢量；其中，基于跟踪测量设备与自动导引小车在空间中的相对位姿不变来构建线性最小二乘模型，以求得微分运动矢量；(3)求解微分运动变换，进而计算以物体空间位姿为自变量的误差权因子，以构建误差场。本发明将忽米级精度有机融
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116295005 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310130661.5
(22)申请日 2023.02.17
(71)申请人 华中科技大学
地址 430074
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