一种基于单目相机的智能车辆目标跟踪系统及方法.pdfVIP

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2023-06-25 发布于四川
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一种基于单目相机的智能车辆目标跟踪系统及方法.pdf

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本发明请求保护一种基于单目相机的智能车辆目标跟踪系统及方法。该系统包括传感器组及目标跟踪器。传感器组包括单目视觉、GNSS和INS传感器。目标跟踪器包括单目视觉目标检测、通信、车辆位姿检测和目标跟踪模块。单目视觉目标检测模块从单目视觉传感器获取目标方位信息；通信模块从定位基站获取GNSS差分信息；车辆位姿检测模块读取GNSS、INS传感器的测量数据和GNSS差分信息解算车辆位姿信息；目标跟踪模块利用车辆位姿信息计算出的车辆机动信息及目标方位信息进行目标跟踪，得到目标的方位、距离、速度等运动状态信

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116309702 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310128124.7 G06T 7/277 (2017.01)