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本发明公开了自动驾驶小车线控式转向装置，包括方向盘，所述方向盘一端安装有固定轴，且固定轴中心一端安装有自动转动机构，固定轴一端安装有力反馈组件，且力反馈组件通过连接线电性连接有第一ECU，本法发明转向电机通过齿轮组的传动带动转动轴转动，随即将转向信号发送到ECU，随后传递转向信号给转向机构，利用转向电机实现转向轮的转向，实现了线控式的自动转向，通过自动转动机构中的双电机的安装，一个主电机，一个备用S电机，防止主电机损坏导致的转向失灵的情况出现，提升了设备使用的安全性；自动转动机构中的齿条为双面齿
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116279763 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310062311.X
(22)申请日 2023.01.17
(71)申请人 辽宁省交通高等专科学校
地址 1
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