一种基于车载单目摄像头的驾驶环境感知方法.pdfVIP

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2023-06-25 发布于四川
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一种基于车载单目摄像头的驾驶环境感知方法.pdf

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本发明公开了一种基于车载单目摄像头的驾驶环境感知方法，包括对上采样模块进行结构重参数化和自动驾驶多任务感知。相比普通的线性插值和转置卷积，本发明使用RepUpsample对网络模型的精度有一定的提升。在语义分割模型任务上，对比DeepLabv3、FPN和U‑Net三种模型在使用不同上采样模块时的精度表现，不同的网络模型、不同的上采样位置、以及不同的网络规模，RepUpsample作为上采样方法都可以提升语义分割网络的性能。相比双线性插值算法，mIOU平均能够提升1.77％，P.A.平均能够提升0

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116311113 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310093603.X G06V 10/764 (2022.01)