一种多计算任务调度优化的机载智能计算装置及方法.pdfVIP

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2023-06-25 发布于四川
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一种多计算任务调度优化的机载智能计算装置及方法.pdf

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本发明是一种多计算任务调度优化的机载智能计算装置及方法。本发明涉及无人飞行器有限机载计算资源下的边缘智能计算技术领域，本发明提出多计算任务调度优化的机载智能计算装置，在FPGA计算资源和多个智能算法模型执行时间的联合约束下，获取最优的部署方案和调度策略，在规定时间内完成多个智能算法模型的机载运行。将部署方案优化选择的3种尺度的定制计算加速单元在FPGA中部署，同时，将多计算任务调度策略部署至ARM中，而智能状态监测模型参数和感知数据均存储在DDR中。在进行多任务计算时，ARM根据多计算任务调度策

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116302401 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310127073.6 (22)申请日 2023.02.17 (71)申请人哈尔滨工业大学地址 15000