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一种基于深度相机和视觉算法的档案盒存放定位方法.pdfVIP

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  • 2023-06-25 发布于四川
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一种基于深度相机和视觉算法的档案盒存放定位方法.pdf

    本发明提供一种基于深度相机和视觉算法的档案盒存放定位方法，包括通过深度相机采集档案架的场景图像；对场景图像进行语义分割处理，获取场景图像中背景、档案盒、仓位边界以及仓位编码的像素点集合；求取档案盒、仓位边界、仓位编码的像素点集合的连通分量；对各个连通分量集合之间进行配对，根据配对结果确定仓位的占用和空闲状态、仓位位置是否可用的场景信息；获取目标档案盒和需要取放的仓位编码的空间位置，根据场景信息利用抓取机构进行目标档案盒的抓取或存放。本发明利用深度相机采集档案架图像，确定图像中档案盒，仓位边界，仓

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116280809 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310069717.0 G06V 10/82 (2022.01)

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