1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种位姿补偿可重构连杆装置.pdfVIP

  • 1
  • 0
  • 约7.22千字
  • 约 10页
  • 2023-06-25 发布于四川
  • 举报

一种位姿补偿可重构连杆装置.pdf

    一种位姿补偿可重构连杆装置，该装置由可重构连杆(A)和位姿补偿组件(B)组成，可重构连杆(A)发生横滚时，位姿补偿组件(B)对横滚角进行补偿，可使连接的执行单元保持不动，应用于具有可重构躯干的多足仿生机器人中，补偿机器人躯干变形过程中可重构杆件产生的横滚角，保障行走机构稳定支撑且不增加额外驱动和控制复杂度。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116279898 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310069676.5 (22)申请日 2023.02.07 (71)申请人 北京交通大学 地址 100044

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >