一种电动夹爪.pdfVIP

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2023-06-25 发布于四川
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本发明公开了一种电动夹爪，属于夹爪技术领域，一种电动夹爪，包括夹爪固定座，还包括：夹指，用于对物品进行夹紧或松开；传动机构，用于驱动两个夹指相互靠近或远离移动，进而实现对物品的夹取；安装块，用于对传动机构进行安装和放置；四连杆机构，用于对夹指的连接安装，以及在两个夹指移动时保持彼此平行的状态；本方案通过传动机构即可控制两侧夹指同步反向转动进行夹取，再通过传动机构以及四连杆机构的配合，可使得两侧的夹指始终是处于相互对称以及相互平行的状态，保证了夹指的夹取精度以及夹取的一致性；通过非自锁的传动减速结

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116277096 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310065474.3 B25J 19/02 (2006.01)