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一种面向装备数字孪生系统虚拟仿真的控制指令驱动运动副实现方法.pdfVIP

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  • 2023-06-25 发布于四川
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一种面向装备数字孪生系统虚拟仿真的控制指令驱动运动副实现方法.pdf

    一种面向装备数字孪生系统虚拟仿真的控制指令驱动运动副实现方法，支持映射实际设备采集的孪生数据的控制指令驱动运动的方式，其特征是：指令驱动的运动副具有两个方面的定义，一是仿真运动实现方面的，包括运动副相对运动轨迹和运动方向；二是数据驱动方面的，包括和实际装备驱动指令和参数对应的数据。本发明为支持采集数据实现装备数字孪生系统提供了一种快速准确的确定方法，该方法规范的表达了装备虚拟仿真所需要的运动副信息，并且能够和采集的指令数据一一对应，从而形成一种装备仿真系统的规范定义方法。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116305928 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310257747.4 (22)申请日 2023.03.17 (71)申请人 南京航空航天大学

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