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本发明公开了一种复杂路况行走机器人及其行走方法，涉及移动式机器人技术领域；包括机器人主体，所述机器人主体底部设置有底座，所述底座的两侧设置有行走机构；所述行走机构包括：驱动支腿，驱动支腿底部内壁滑动连接有内腿，内腿底端通过驱动支腿弹簧连接于驱动支腿底端；侧安装架，侧安装架固定于底座的侧壁，侧安装架上通过轴转动安装有驱动轮，驱动轮外壁转动连接有环形收卷轮，驱动轮外侧和环形收卷轮内侧开设有相适配的环形槽，两个环形槽形成环形腔结构，环形收卷轮的环形槽内固定有弹力块，驱动轮的环形槽内固定有挡片。本发明底
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116279901 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310151561.0
(22)申请日 2023.02.22
(71)申请人 太仓阿尔法数字科技有限公司
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