一种蠕动式软体机器人.pdfVIP

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2023-06-25 发布于四川
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一种蠕动式软体机器人.pdf

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本发明提供了一种蠕动式软体机器人，其特征在于，机器人由若干个模块串联组成，一个模块包括：电磁铁磁轭、线圈、环形永磁体、弹性薄膜、磁性液体、多孔介质弹性体。电磁铁、环形永磁体与多孔介质弹性体轴线重合放置，弹性薄膜与电磁铁磁轭和环形永磁体圆柱面贴合。给所述线圈通电，电磁铁磁轭、弹性薄膜、环形永磁体、多孔介质弹性体加上磁性液体形成闭合磁路。在磁场作用下模块轴向尺寸可以发生变化，机器人各模块相互配合，以达到整体沿轴向方向蠕动前进的效果。本发明提供的蠕动式软体机器人控制方便并拥有高效的运动能力。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116276933 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310059208.X B25J 9/14 (2006.01) (22)申请日 2023.01.1