考虑参数失配的永磁同步电机预测电流控制方法及系统.pdfVIP

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2023-06-25 发布于四川
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考虑参数失配的永磁同步电机预测电流控制方法及系统.pdf

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本发明公开了一种考虑参数失配的永磁同步电机预测电流控制方法及系统，该方法首先将电机的数学模型简化为单输入单输出的一阶超局部模型，并由此构造自适应增益系数整定的扩展状态观测器；然后根据一阶欧拉离散化观测器方程得到超局部模型中的总扰动值与电感实时估计值，并将电感实时估计值一步延时反馈至预测扩展状态观测器输入端；利用扰动观测值对控制系统进行补偿，并使用无差拍预测电流控制方法来控制永磁同步电机。本发明所述方法避免了磁链、电阻参数的使用，实现了电感参数的实时估计，避免了电感偏差对观测器性能造成的不良影响，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116317792 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310062679.6 H02P 21/16 (2016.01)