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本公开涉及一种手持式机电手术系统。公开了一种操作手术装置的方法，所述手术装置包括手术钉合器再装载件和砧座组合件，所述砧座组合件具有头部组合件，所述头部组合件能够在用于与所述手术钉合器再装载件配合以形成多个手术钉合器的非倾斜方向和倾斜方向之间移动，所述方法包括：在所述手术装置完全发动后，并且在所述砧座组合件的所述头部组合件从所述非倾斜方向倾斜到所述倾斜方向后，监视倾斜的所述头部组合件相对于再装载件的轴向距离。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116269587 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310291545.1 戴维 ·瓦伦丁
(22)申请日 2018.06.05
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