一种煤矿用履带式多功能全方位自动钻机.pdfVIP

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2023-06-26 发布于四川
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一种煤矿用履带式多功能全方位自动钻机.pdf

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本发明公开了一种煤矿用履带式多功能全方位自动钻机，包括履带车、钻杆存取装置、钻进装置、液压系统和自动控制系统,钻杆存取装置包括钻杆箱、第一导轨、机械手和清洗装置；钻进装置包括锚固平台、钻进架、夹持器和动力头；动力头的输出主轴中设置有供水传动装置。本发明将钻杆箱与钻进装置集成在同一回转平台上，设置单个多自由度机械手，通过在机械手中设置腕部，使得机械手更加灵活多变，相对其他的钻机(双机械手或三机械手)，大大提高钻杆抓取效率；将内箱框的隔板设计为两段插入式，方便根据钻进深度或钻杆大小，改变隔板的间距，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116291192 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310281308.7 (22)申请日 2023.03.22 (71)申请人重庆电子工程职业学院地址 40