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本实用新型公开了一种变形夹具定位机构，包括Y向滑移机构、X向滑移机构和夹具定位机构，所述X向滑移机构设置在Y向滑移机构上，所述夹具定位机构安装在Y向滑移机构上，所述夹具定位机构包括支架和设置在支架上的夹具定位机构支撑轴承、夹具定位机构定位孔、夹具定位机构定位面和夹紧气缸，所述夹具定位机构支撑轴承、夹具定位机构定位孔、夹具定位机构定位面分别用于定位抓手上的抓手定位面、抓手定位销、抓手支撑面。本实用新型可实现对于不同车型的避让和对抓手的定位，减少抓手上的变形方向，简化抓手。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219238554 U
(45)授权公告日 2023.06.23
(21)申请号 202220599260.5
(22)申请日 2022.03.18
(73)专利权人 上汽通用五菱汽车股份有限公司
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