一种基于双机械臂式的血管造影系统.pdfVIP

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2023-06-26 发布于四川
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一种基于双机械臂式的血管造影系统.pdf

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本实用新型涉及一种基于双机械臂式的血管造影系统，包括第一机械臂组件、伸缩床和第二机械臂组件，第一机械臂组件和第二机械臂组件的顶部均安装在上方的天花板上，伸缩床位于第一机械臂组件和第二机械臂组件之间的地面上。本实用新型一种基于双机械臂式的血管造影系统，通过第一机械臂组件、伸缩床和第二机械臂组件这种分体式的结构设置，可以提高探测器和发生器之间的驱动灵活性，自由度较好，适用范围较广；同时第一机械臂组件和第二机械臂组件可以实现多轴上的运动控制，提高装置的适用性。

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219229912 U (45)授权公告日 2023.06.23 (21)申请号 202220621458.9 (22)申请日 2022.03.22 (73)专利权人影诺高新科技（苏州）有限公司