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本发明公开了一种水利水闸处水体漂浮物自动清理方法，包括以下步骤，首先构建正常水体数据库，在数据库中添加漂浮物特征作为对比数据，然后对水闸上游水体进行实时分季节分区进行监控，当对比结果不一致时，向警报系统发送信号，并对图片中不一致区域进行切割分区，预测漂浮物的体积大小和漂浮的种类分析对比结果，在系统分析之后，采用清污翻斗、自动打捞船或排漂孔引导直蓄水池进行择优处理打捞。通过事先构建图样数据库，与水体检测系统进行对比分析，可以做到对漂浮物进行提前预警和分类分析，有效为自动清理打捞系统提供辅助，能够辅
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116289823 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310334865.0 B63B 35/32 (2006.01)
(22)申请日 2023.03.
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