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基于激光导航和视觉定位的移动式并联调资对接机器人及工件对接方法.pdfVIP

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  • 2023-06-26 发布于四川
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基于激光导航和视觉定位的移动式并联调资对接机器人及工件对接方法.pdf

    本发明提供一种基于激光导航和视觉定位的移动式并联调资对接机器人及工件对接方法，所述机器人包括AGV车体，所述AGV车体前端设置有SLAM激光传感器，所述AGV车体包括控制器，所述SLAM激光传感器与所述控制器电连接；所述AGV车体的顶升板上可拆卸安装有六自由度平台；所述AGV车体的顶升板上表面和所述六自由度平台顶部安装有工件定位块；所述AGV车体上安装有扫码相机，所述六自由度平台上安装有视觉相机；所述AGV车体上设置有标靶。本发明的技术方案解决了人工对接或者使用六轴机器人复合末端抓手对接存在的费

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116276877 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310367030.5 B23P 19/00 (2006.01) (22)申请日 2023.04.

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