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本发明属于车辆控制技术领域，公开了一种车辆自动驻车方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：当车辆到达红绿灯路口并接收到自动停车指令时，获取当前车距；当所述当前车距处于停车制动区间时，根据所述当前车距和当前车速确定目标减速度；将所述目标减速度转化为目标负扭矩，并通过所述目标负扭矩控制车辆减速；当车辆减速到目标车速时，控制制动卡钳拉起，以完成自动驻车。通过上述方式，实现了在用户触发自动停车的指令后，自动根据当前车速和车距计算需要的减速度，然后自动控制电机制动，使得不需要驾驶员操作的情况下自动实现在红
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116278807 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310346778.7
(22)申请日 2023.04.03
(71)申请人 东风柳州汽车有限公司
地址 54
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