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刹车结构、机器人关节及机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-26 发布于四川
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刹车结构、机器人关节及机器人.pdf

    本申请涉及一种刹车结构、机器人关节及机器人。刹车结构包括转轴、多个辐条组和两个制动件，多个辐条组以旋转对称方式间隔设置于转轴的外周，每个辐条组包括沿转轴的周向具有第一间隔的第一辐条和第二辐条，第一辐条和第二辐条均沿转轴的径向延伸，两个制动件均沿转轴的径向与转轴间隔设置，并沿转轴的周向彼此间隔设置，两个制动件被配置为能够根据控制指令同步地沿转轴的轴向朝靠近辐条组的一侧伸出或缩回，以阻止或释放辐条组的转动。上述刹车结构有利于避免制动件伸出后需要走过相邻两个辐条组之间的间隔才能实现制动，因此相比只设置

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116277155 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310303881.3 (22)申请日 2023.03.24 (71)申请人 佛山非夕机器人科

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