一种多功能电路板焊接机器人及方法.pdfVIP

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2023-06-26 发布于四川
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一种多功能电路板焊接机器人及方法.pdf

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本发明公开了一种多功能电路板焊接机器人，包括装板，所述安装板的上端对称固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板的上端共同固定连接有顶板，所述顶板的下端固定连接有过滤箱，其中一个所述安装板的一侧安装有吸风机，所述吸风机的吸风端连通有第一支管和第二支管，所述第一支管远离吸风机的一端与过滤箱的出风端连通，所述安装板的上端设有安装槽内滑槽，所述滑槽位于安装槽的右侧，所述安装槽内设有放置机构，所述安装板内设有球状腔。该焊接机器人将除味与限位相结合，通过负压进行限位，不会损伤到电路板，同时还设有顶出机构，可以很

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113579404 B (45)授权公告日 2022.08.23 (21)申请号 202110915598.7 (51)Int.Cl.