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本发明公开了一种双功能深潜器推进系统，包括：舵机固定架、固定于所述舵机固定架上的驱动组件、与所述驱动组件活动连接的曲柄结构、与所述曲柄结构活动连接的推进器及活动连接于所述推进器上的导流罩；所述驱动组件包括驱动电机及与所述驱动电机的输出轴固接的舵轴，所述舵轴活动设置于舵机固定架上；曲柄结构的一端与舵轴活动连接，另一端活动连接有旋转轴，所述旋转轴的两端固接有旋转固定座，所述旋转固定座固定于推进器上。根据本发明，能够实现AUG与AUV状态自主切换，解决双功能潜航器的低阻滑翔、高效推进系统适配问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113581430 B
(45)授权公告日 2022.07.26
(21)申请号 202110923360.9 审查员 徐猛
(22)申请日 2021.08.12
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