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本发明公开了一种基于微型水下探测机器人用的推进结构，涉及机器人技术领域，解决了现有的水下机器人需要水底和水中两种运动方式需要设置两套推进装置，导致推进结构复杂的问题，包括机器人主体；摆动座，所述摆动座转动连接在机器人主体左右两侧底部；转向驱动件，所述转向驱动件共设置有两组，两组转向驱动件分别固定连接在机器人主体左右两侧内部，转向驱动件通过转向驱动机构带动摆动座旋转。本发明通过推进轮和推进浆叶的旋转实现了推动机器人在水中游动同时还可以推动机器人在水底前进，具有更好的实用性，通过改变推进浆叶的伸缩位
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113562146 B
(45)授权公告日 2022.06.21
(21)申请号 202110968943.3 B63G 8/14 (2006.01)
(22)申请日 2021.08.
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