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定位方法、装置、自移动设备及计算机可读存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-26 发布于四川
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定位方法、装置、自移动设备及计算机可读存储介质.pdf

    本申请提供一种定位方法、装置、自移动设备及计算机可读存储介质，涉及自移动设备技术领域，该方法应用于自移动设备，自移动设备的底部设置有至少三个非平行设置且垂直悬挂的轮子，其中，该方法包括：在每个检测周期，获取各轮子在上一检测周期的转动距离增量和垂直高度变化量；根据各轮子对应的转动距离增量和垂直高度变化量，确定各轮子的平面移动距离增量；根据各轮子对应的平面移动距离增量，确定自移动设备的位置变化量和姿态变化量；根据前一检测周期对应的位置信息和姿态信息，以及位置变化量和姿态变化量，确定当前检测周期对应的

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116295455 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310383131.1 (22)申请日 2023.03.31 (71)申请人 深圳市正浩创新科技股份有限公司 地

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