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清洁机器人清扫方法、装置、终端设备以及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-26 发布于四川
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清洁机器人清扫方法、装置、终端设备以及存储介质.pdf

    本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种清洁机器人清扫方法、装置、终端设备以及存储介质，该方法包括：控制清洁机器人在清扫未知环境时记录当前清扫地图信息；将所述当前清扫地图信息划分为各个房间区域以得到所述清洁机器人的分房清扫区域；当确定所述清洁机器人在所述分房清扫区域启动时，根据所述清洁机器人的当前位置确定目标清扫点；获取所述目标清扫点对应的清扫区域信息，并根据所述清扫区域信息进行清扫。本发明通过设计分房清扫区域来划分各个房间区域，并将不同房间所在区域分别赋予不同的状态值，进而优化了清洁机器人的清扫

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116269056 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310414303.7 (22)申请日 2023.04.11 (71)申请人 深圳市云视机器人有限公司 地址

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