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2023-06-26 发布于四川
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本申请提供一种消防系统，包括火情检测装置、消防机器人和管理服务器，所述火情检测装置在目标区域分布设置有多个；所述消防机器人与所述火情检测装置与所述管理服务器通信连接，所述管理服务器被配置为在所述火情检测装置检测到火情时，定位所述消防机器人和检测到火情的所述火情检测装置，规划路径并控制所述消防机器人进行灭火。本申请提供的消防系统，在火情发生时，可通过火情检测装置快速确定着火点的具体位置和火情等级，通过管理服务器对处于着火点临近位置的多个消防机器人进行总体联动控制，使消防机器人前往着火点进行降温灭火

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219231321 U (45)授权公告日 2023.06.23 (21)申请号 202123218239.0 (22)申请日 2021.12.20 (73)专利权人北京中电飞华通信有限公司地址