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本申请涉及一种用于具有自动驾驶功能的车辆的控制系统和服务器。所述控制系统包括第一处理器，所述第一处理器配置为提供真实驾驶模式和虚拟驾驶模式，在真实驾驶模式中使得车内乘员感知真实驾驶环境，在虚拟驾驶模式中使得车内乘员感知到虚拟驾驶环境，所述虚拟驾驶环境相对于真实驾驶环境引入虚拟变化。第一处理器还配置为接收车内乘员的切换到虚拟驾驶模式的第一交互操作，响应于接收到所述第一交互操作，启用所述车辆中的第一感知组件以呈现对应的虚拟驾驶环境，使得所述虚拟驾驶环境能够被车内乘员感知。本申请能够在保证驾驶安全的前
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116278743 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310477589.3
(22)申请日 2023.04.27
(71)申请人 上海励驰半导体有限公司
地址 2
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