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本公开的实施例涉及确定信号灯的周期信息的方法、装置、电子设备、计算机存储介质和计算机程序产品。该方法包括获取与设置有信号灯的目标路口相关联的轨迹信息，轨迹信息指示与行驶通过目标路口的车辆相关联的一组轨迹。该方法还包括从一组轨迹中确定与信号灯匹配的目标轨迹。该方法还包括从目标轨迹指示的一组位置中，确定进入到目标路口的路口区域前的目标位置。该方法还包括至少基于与目标位置对应的第一时间点，确定信号灯的周期信息。由此，提升挖掘出的信号灯的变化周期的准确率，提升信号灯的周期信息的使用价值。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116311983 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310288323.4
(22)申请日 2023.03.22
(71)申请人 滴图 （北京）科技有限公司
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