ABB机器人NUM型数据变量的创建与解析.docxVIP

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  • 2023-06-28 发布于江苏
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ABB机器人NUM型数据变量的创建与解析.docx

ABB 机器人 NUM 型数据变量的创建与解析 ABB 机器人 NUM 型(数值型)变量可以存储整数和小数,跟C 语言的整数型和实数型都有区别。 NUM 型(数值型)程序数据变量常用于计数或者做标记,以完成程序的流程控制。 一、建立 NUM 型程序数据变量 1、单击左上角开始菜单,在出现的菜单中选择程序数据,进入到程序数据创建界面。 2、示教器上出现的数据类型为已使用数据类型,已经有 num 型 数据,直接单击 num,选择显示数据,就会出现默认的数值型变量reg1-reg5。 3、点击左下角新建,进入到 NUM 型变量创建界面,可以修改变量名称,这里选择变量名称为n。 4、变量 n 的系统默

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