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本发明属于水面水下机器人设计领域，具体涉及是一种船舶救援机器人系统及其使用方法。由机器人及操控终端组成，所述机器人包括载荷段、电池段、导航控制段、细缆释放段、推进段和通信模块。所述述细缆释放段包含细缆释放机构，细缆释放机构中的细缆绳从救援机器人尾部中孔引出。使用时，可以从施救船只上投放，也可配置于待救船只，从待救船只上布放。本发明通过船舶救援机器人水下自主航行，并拖曳细缆围绕被救船只至少一周，确保细缆可被投送到目标船只并被打捞，细缆牵引出承重缆绳。本发明能有效解决现有海上救助装备在恶劣气候条件下
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116280117 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310335810.1
(22)申请日 2023.03.31
(71)申请人 西安天和海防智能
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