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刚体力学习题讨论;1. 写出下列刚体对转轴的转动惯量：; 2. 如图所示，A、B为两个相同的绕着轻绳的定滑轮。A滑轮挂着一个质量为M的物体，B滑轮受拉力F，而且F=Mg。设两滑轮的角加速度分别为 和 ，不计轮轴的摩擦，则有;;[例4] 已知：两平行圆柱在水平面内转动，;分别以m1 , m2 为研究对象，受力如图：;5. 一轻绳绕过一半径为R，质量为m/4的滑轮。质量为m的人抓住了绳的一端，在绳的另一端系一个质量为m/2的重物，如图所示。求当人相对于绳匀速上爬时，重物上升的加速度是多少？;思考与讨论：; 补讲 一根长为l，质量为m的均匀细直杆，可绕其一端的光滑水平固定轴转动。将杆从水平位置静止释放，求杆下摆 时的角速度。;;应用一： 一人手持长为l 的棒的一端打击岩石，但又要避免手受到剧烈的冲击，则此人该用棒的哪一点去打击岩石？;;;9. ;讨论10：;讨论10：;讨论10：;讨论10：;讨论11：;讨论12：;今日作业;6. 用四根质量各为m长度各为l的匀质细杆制成正方形框架，绕其中一边的中点在竖直平面内转动。支点O是光滑的。最初，框架处于静止且AB边沿竖直方向，释放后向下摆动，求当AB边达到水平时，框架质心的线速度Vc及框架作用于支点的压力N. ;;感谢观看！
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