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本发明公开了一种碳纤维原丝自动存取管理仓储系统及自动转运机械手，AGV暂存小车将碳纤维原丝由生产现场下料区转运至仓库存储区；机械臂将AGV暂存小车上的碳纤维原丝搬运至立体库，进行存储；机械臂上有称重传感器，用于单锭碳纤维原丝的称重；控制系统使机械臂实现碳纤维原丝的上下、水平、前后及旋转运动，并存储记录单锭碳纤维原丝的入库时间、存储位置和重量等信息；碳纤维原丝出库时，机械臂将立体库中的碳纤维原丝取出，并将此锭碳纤维原丝的信息输出。本发明实现了碳纤维原丝在仓库的自动存取，实现了碳纤维原丝在仓储过程中
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116280831 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310344631.4 B65G 1/137 (2006.01)
(22)申请日 2023.04.
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