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本公开涉及一种盾尾端部间隙测量方法、装置及设备,包括:通过光栅模组激光器在盾构管片的端部以及盾尾端部间隙投射多条第一激光线,通过线型激光器垂直于第一激光线投射第二激光线;通过工业相机正视采集盾构管片端部图像,得到管片端部图像;在管片端部图像中,根据第二激光线以及各第一激光线中相互平行部分的激光线,构建弧形盾壁曲线;在管片端部图像中,根据弧形盾壁曲线以及各第一激光线中畸变后不平行部分的激光线,确定盾尾端部间隙的上顶点和下顶点;根据第二激光线、上顶点、下顶点以及线型激光器到盾构管片的弧形盾壁的实际距
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116295063 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310348863.7
(22)申请日 2023.04.04
(71)申请人 中交天和机械设备制造有限公司
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