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本发明公开了一种果园除草机器人，其包括控制元件、调控装置、机体外壳、引流装置以及除草装置，所述机体外壳上端安装有调控装置，所述调控装置中安装有位于机体外壳前方的除草箱，所述除草箱内部安装有除草装置，所述控制元件接收调控装置对前方果园草地高度监测获取的数据信息，并对所述除草箱进行驱动调节改变除草装置的割草高度，所述除草装置通过进料管与机体外壳内部输料仓右端相连通，且所述输料仓内部设有对草料粉碎、排料的引流装置。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113557806 B
(45)授权公告日 2022.06.10
(21)申请号 202110862947.3 A01B 39/22 (2006.01)
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