一种用于智慧车间的室内定位方法及系统.pdfVIP

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2023-06-26 发布于四川
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一种用于智慧车间的室内定位方法及系统.pdf

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本发明提供了一种用于智慧车间的室内定位方法系统，属于室内定位技术领域，该方法包括利用定位终端获取蓝牙信标发射的信号强度，根据所述信号强度选取多组蓝牙进行改良三边质心定位，得到初始定位结果，并对初始定位结果进行DBSCAN聚类处理以消除离群点，并对消除离群点后的初始定位点集进行自适应加权平均处理，得到最终的定位坐标；根据所述最终的定位坐标，并利用全景定位和GPS定位得到智慧车间的全覆盖定位，完成智慧车间的室内定位。本发明解决了汽车4S店中车位内的车辆不能全覆盖定位，且对于车位外的地方无法定位或只能

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113596989 B (45)授权公告日 2022.08.23 (21)申请号 202110890772.7 H04W 4/33 (2018.01)