PWM可逆直流调速系统matlab仿真实习.pdfVIP

百川东到海，何时复西归？少壮不尽力，老大徒伤悲。——汉乐府《长歌行》 PWM 可逆直流调速系统 matlab 仿真实习 勿以恶小而为之，勿以善小而不为。——刘备 好学近乎知，力行近乎仁，知耻近乎勇。——《中庸》 《运动控制系统仿真》课程设计 ——PWM 直流调速系统的动态建模与仿真 学院：电气与控制工程学院 班级：自动化 1104 班 姓名：钟传琦 学号：1106050430 日期： 2014 年 6 月 27 日 非淡泊无以明志，非宁静无以致远。——诸葛亮 穷则独善其身，达则兼善天下。——《孟子》 - 0 - 丹青不知老将至，贫贱于我如浮云。——杜甫 天行健，君子以自强不息。地势坤，君子以厚德载物。——《易经》 - 0 - 天行健，君子以自强不息。地势坤，君子以厚德载物。——《易经》 好学近乎知，力行近乎仁，知耻近乎勇。——《中庸》 2．设计内容 （1）设计系统各单元电路和主控电路； （2）分析并测定系统各环节的输入输出特性及其参数，调试各单元电路； （3）系统性能分析与程序设计； （4）系统校正，修正系统静、动态性能。 3．设计要求 （1）初步掌握控制系统的分析和设计的基本方法。包括设计任务，进行设 计题目的方案论证。通过调查研究、设计计算，确定方案，写出总结报告。 （2）培养一定的自学能力和独立分析问题、解决问题的能力。包括学会自 己分析解决问题的方法，对设计中遇到的问题，能通过独立思考、查阅工具书、 参考文献，寻找答案。 （3）通过严格的科学训练和工程设计实践，逐步树立严肃认真、一丝不苟、 实事求是的科学作风，并培养学生在实际工作中应具有的生产观点，经济观点 和全局观点。 4. 控制对象参数 直流调速系统的基本数据如下:晶闸管三相桥式全控整流电路供电的双闭 环直流调速系统,直流电动机:220V,136A,1460r/min,电枢电阻 Ra=0.2 Ω,允许 过载倍数 λ=1.5;电枢回路总电阻:R=0.5Ω,电枢回路总电感:L= 15mH,电动机轴 上的总飞轮力矩:GD2= 22.5N ·m2,晶闸管装置:放大系数 Ks=40,电流反馈系数: β =0.05V/A, 转 速 反 馈 系 数 : α =0.007Vmin/r, 滤 波 时 间 常 数:Toi=0.002s ,Ton=0.01s。 四．PWM 直流调速系统简介 1.PWM 调速原理 可逆 PWM 变换器主电路有多种形式，最常用的是桥式 （亦称 H 形）电路， 如图 1 所示，电动机 M 两端电压UAB 的极性随全控型电力电子器件的开关状态而 改变。 双 极 式 控 制 可 逆 PWM 变 换 器 的 四 个 驱 动 电 压 的 关 系 是 ： U  U  U  U  t U  U g 1 g 4 g 2