一种狭窄空间作业的仿鲹科机器鱼.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.05万字
约 12页
2023-06-26 发布于四川
举报
版权申诉

一种狭窄空间作业的仿鲹科机器鱼.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种狭窄空间作业的仿鲹科机器鱼，包括：鱼体鱼头、驱动机构和尾部；驱动机构包括：配重盒、步进电机、舵机、齿轮组、万向联轴器，配重盒设与鱼头内，配重盒内设有控制器，舵机、步进电机设于配重盒上，并和控制器连接，舵机通过第一支撑架和万向联轴器连接，第一支撑架侧面设有第二支撑架，齿轮组设置在第二支撑架上，万向联轴器啮合齿轮组；尾部包括：多个尾节、多个驱动鱼线和鱼尾，多个尾节依次设置，位于前端的尾节连接在鱼尾底板上，位于后端的尾节上连接鱼尾，驱动鱼线一端连接在驱动机构上，另一端从尾节中间依次穿过

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116280133 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310394371.1 (22)申请日 2023.04.13 (71)申请人西安交通大学地址 710049