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一种适应复杂地形的运动底盘.pdfVIP

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  • 2023-06-26 发布于四川
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一种适应复杂地形的运动底盘.pdf

    本发明的一种适应复杂地形的运动底盘，包括：底座，底座上设置有四个驱动装置，驱动装置能驱动转轮旋转。驱动装置由升降单元、转向单元组成。升降单元包括：升降电机、升降轴承、升降输出轴、升降转轴、升降盘、轮毂，支架的底部设置有横向空腔，升降电机和升降轴承固设在支架的横向空腔内，转轮的轮毂内侧面同轴的固接升降盘，升降盘的内侧面设有横向的升降转轴，升降转轴穿过升降轴承与升降电机的升降输出轴连接，且升降转轴的轴线偏离轮毂的轮轴线。控制装置可结合底座的平衡监测系统识别底座的倾斜，进而实现根据实际的行驶路况控制各

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116279859 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310396543.9 (22)申请日 2023.04.14 (71)申请人 国能（惠州）热电有限责任公司 地址

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