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本发明涉及银耳采摘装置及其工作方法,包括水平输送银耳种植盆的输送线,沿输送线输送方向间隔设置有若干分支输送线,所述输送线与分支输送线间经拨料机构对银耳种植盆推送分流,分支输送线设置有若干采摘机构;采摘机构包括于分支输送线上方经复位气缸驱动往复横移的支撑板,支撑板上固设有升降气缸并经升降气缸驱动位于支撑板下方的连接板升降,连接板中部固设有横向气缸,横向气缸输出端固连有竖向设置的让位气缸,让位气缸底部输出端固连有纵向延伸的后夹板,所述连接板纵向两端均垂向固连有固定板,其中一固定板近复位气缸一端上横向
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116267432 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310338760.2
(22)申请日 2023.03.31
(71)申请人 福建省祥云生物科技发展有限公司
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