一种挖掘机自动作业控制方法和装置.pdfVIP

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2023-06-26 发布于四川
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一种挖掘机自动作业控制方法和装置.pdf

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本发明公开一种挖掘机自动作业控制方法和装置，方法包括：根据导航定位信号计算挖掘机铲斗的实时作业位置；根据挖掘机所处作业区域的环境信息以及实时作业位置，建立挖掘机作业环境电子地图；根据挖掘机动作执行机构的运行状态信息进行挖掘机的姿态计算；根据所述挖掘机作业环境电子地图以及姿态计算结果，进行挖掘作业任务规划，得到作业任务过程控制参数；基于所述作业任务过程控制参数，输出用于控制挖掘机动作执行机构的控制指令。本发明能够实现挖掘机的全过程自动作业，提升挖掘机的作业效率和作业质量。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113605483 B (45)授权公告日 2022.07.19 (21)申请号 202110810621.6 E02F 3/43 (2006.01) (22)申请日 2021.07.