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本发明公开一种双混联3P‑6R机器人协同喷涂装置,包括双X,Y,Z三轴移动行走机构、Z方向锁紧机构以及喷涂机械手臂。通过齿轮齿条的传动方式实现双X,Y,Z三轴移动行走机构在X,Y,Z三个方向的运动控制;采用承载平台和导向轮机构对移动行走机构进行承载与导向,通过在Z方向设置锁紧机构,起到失电保护作用,以此保证了X,Y,Z三方向的运动能够安全、稳定、可靠的进行。本发明是一种轻量化喷涂机械臂系统,具有重量轻、负载大、工作空间大、运动灵活的特点;可以进行单个方向的运动,也可以进行三个方向的联动,其机器人
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113600381 B
(45)授权公告日 2022.05.24
(21)申请号 202110719037.X (51)Int.Cl.
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