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智能清洁机器人底盘系统及清洁机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-26 发布于四川
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智能清洁机器人底盘系统及清洁机器人.pdf

    本发明涉及小型清洁机器人底盘技术领域，特别是一种智能清洁机器人底盘系统，包括底盘框架、驱动轮、万向轮；二个所述驱动轮相对设置在所述底盘框架中部，将所述底盘框架分割成为第一区域、第二区域，分别用于安放第一清洁模块、第二清洁模块；多个所述万向轮分别放置所述第一区域、所述第二区域的边缘；其中，所述万向轮包括行走组件、减震组件、旋转组件以及固定组件；所述行走组件包括一子母轮结构，用于行走；所述减震组件安装在所述行走组件顶部，用于减震；所述旋转组件安装在所述减震组件顶部，用于保证所述行走组件能够水平转动；

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116269035 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310299815.3 (22)申请日 2023.03.25 (71)申请人 麦岩智能科技 （

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