一种柔性气动抓取装置.pdfVIP

下载本文档

1
0
约1.23万字
约 13页
2023-06-26 发布于四川
举报
版权申诉

一种柔性气动抓取装置.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开一种柔性气动抓取装置，包括气动臂和柔性抓取手，其中，气动臂包括若干节相连的气动节，气动节包括第一空腔和第一颗粒腔，柔性抓取手包括抓手包围膜、第二空腔和第二颗粒腔，第一颗粒腔和第二颗粒腔内均填充有颗粒物。本发明的柔性气动抓取装置，向第一空腔内充气或抽气能够实现气动臂的伸缩，同时有选择性地向某一节气动节的某一第一空腔充气或抽气，能够实现气动臂的角度调整，在调整好气动臂的长度和角度后，通过气管对第一颗粒腔抽气，依靠颗粒物与第一颗粒腔腔体内壁的摩擦力提高气动臂的支承刚度；同样地，在抓手包围膜包

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113581840 B (45)授权公告日 2023.04.07 (21)申请号 202110880468.4 审查员祝思敏 (22)申请日 2021.08.02