智能扫地机器人的智能校准方法、装置及系统.pdfVIP

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2023-06-26 发布于四川
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智能扫地机器人的智能校准方法、装置及系统.pdf

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本发明公开了智能扫地机器人的智能校准方法、装置及系统。本发明特别适用于制造和校准智能机器，属于高端制造设备。该方法包括：获取安装在扫地机器人上的TOF传感器的初始检测结果，根据初始检测结果得到校准后的检测结果；根据校准后的检测结果计算TOF传感器的中心像素与校准板的最短距离；根据初始检测结果确定中心像素与校准板之间的光路长度；对最短距离与光路长度的比值进行反余弦计算，得到TOF传感器的实际安装角度；判断实际安装角度是否在预设角度阈值内；若是，将TOF传感器的安装角度更新为实际安装角度；若否，生成

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113558536 B (45)授权公告日 2022.01.25 (21)申请号 202111122658.6 (51)Int.Cl.