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本发明公开了一种自适应柔性吸盘夹具，包括真空吸盘、丁腈橡胶板，所述真空吸盘为中空的箱体结构，所述真空吸盘的上表面上开设有一个或多个竖直穿过上壁的第一通气孔；所述丁腈橡胶板可拆卸固定在所述真空吸盘的上表面上，与所述第一通气孔相对应的位置开设有与所述第一通气孔数量一致的竖直穿过所述丁腈橡胶板的第二通气孔，所述丁腈橡胶板的下表面是平的，所述丁腈橡胶板的上表面上开设有凹槽，所述凹槽的路径至少经过所有的所述第二通气孔。本发明相对于现有技术具有对板类零件原材料要求相对较低，对人工装夹操作要求低，对产品质量有
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116276728 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310486954.7
(22)申请日 2023.05.04
(71)申请人 上海阿为特精密机械股份有限公司
地
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