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本公开涉及一种生产线物料配送避障行驶方法、装置、设备及物料车，包括：确定物料车在当前的行驶速度下，以最大减速度减速到0的第一减速距离，以预设的最小减速度减速到0的第二减速距离；以物料车位置为环心、第一减速距离为内环半径、第二减速距离为外环半径构建内、外环，从内环与外环间的环形区域中确定安全避障区域；响应于物料车与工牌建立近场通讯连接成功，根据近场通讯连接的信号强度，确定携带工牌的对象是否处于安全避让区域；在处于安全避让区域的情况下，根据工牌的类型确定携带工牌的对象的机动特征；根据携带工牌的对象的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116279447 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310285484.8
(22)申请日 2023.03.15
(71)申请人 深圳市兴千田电子科技有限公司
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