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本发明公开了一种惯性传感器性能测试装置及方法，包括：扭秤A、扭秤B、惯性传感器的位移传感器和控制器；其中扭秤A包括：悬丝、反射镜、秤杆、检验质量和配平体；扭秤B包括：悬丝、反射镜、秤杆、极板框架和配平体。惯性传感器的检验质量和极板框架通过位移传感器检测两者之间的相对位置信息，并将该扭转信息传送给控制器，控制器控制反馈执行机向扭秤施加反馈力，以产生的力矩使检验质量和极板框架保持相对平衡的控制状态。同时，角度传感器可实时分别辅助监测两套扭秤的角运动信息。本发明能够极大抑制地面振动噪声干扰，实现了高精
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113607976 B
(45)授权公告日 2022.05.20
(21)申请号 202110864929.9 (56)对比文件
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