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os实时调度算法
分类
可以按不同⽅式对实时调度算法加以分类：
①根据实时任务性质，可将实时调度的算法分为硬实时调度算法和软实时调度算法；
②按调度⽅式，则可分为⾮抢占调度算法和抢占调度算法。
1.⾮抢占式调度算法
(1）⾮抢占式轮转调度算法：由⼀台计算机控制着若⼲个相同的（或类似的）对象，为每⼀个被控对象建⽴⼀个实时任务，并将它们排成⼀
个轮转队列。调度程序每次选择队列中的第⼀个任务投⼊运⾏。当该任务完成后，便把它挂在轮转队列的末尾等待，调度程序再选择下⼀个
队⾸任务运⾏。这种调度算法可获得数秒⾄数⼗秒的响应时间
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